[2504.20995] TesserAct: Learning 4D Embodied World Models

metode 4dModel 4D, yang dikembangkan oleh S. Thiagarajan pada tahun 1974, merupakan model penelitian dan pengembangan yang populer dalam pembuatan perangkatModel pengembangan 4D terdiri atas 4 tahap utama yaitu: Define (pendefinisian), Desn (perancangan), Develop (pengembangan) dan Disseminate (penyebaran).